Em março do ano de 1986, aconteceu a primeira romaria a pé de Limeira a Aparecida, por um grupo de jovens denominado de JUPAM – Jovens Unidos Por Um Amanhã Espírito Santo, da Paróquia de São José, diocese de Limeira-São Paulo, que na época tinha como pároco o Reverendíssimo Padre Olívio Reato. Melhor, coordenado pelo fundador Valdevino Vieira, na Comunidade do Divino
A ideia de se formar a primeira romaria foi divulgada entre os mais ou menos cento e vinte jovens que participavam das reuniões dominicais, entre esses se destaca a pessoa de Joaquim Marcos Limede, que continua presente nas romarias até os dias de hoje. Foram divulgados vários projetos de caminhada, presenças confirmadas, muita animação e com a data marcada para o grande acontecimento Semana Santa, tempo de penitência e conversão. Entretanto, o pároco foi surpreendido com a notícia, mas o propósito daqueles jovens foi abençoado.
Tudo organizado e na semana que antecedia a data da saída da primeira romaria, dos trinta jovens confirmados ficaram apenas onze e no dia da saída eram sete jovens. Nesse momento nasceu a peregrinação “romaria á pé de Limeira a Aparecida”.
Os anos iam passando e os romeiros alimentavam um só pensamento, qual seja não bastava só caminhar, era preciso fazer algo mais concreto para a população da cidade de Limeira. No ano de 2003, acontecia a 18ª romaria e ao passarem no centro da cidade de Pindamonhangaba – SP, os romeiros pararam para ouvir a leitura do Estatuto, ao término da leitura nascia à instituição – CARA – Casa de Apoio dos Romeiros de Aparecida.
Ao retornarem a cidade de Limeira foi providenciado o local que abrigaria o serviço que a mesma iria oferecer a população, o coordenador alugou um imóvel situado a Rua Vereador Samuel Berto, 1.281 no bairro Jardim Nova Suíça e no dia dois de agosto de 2003 aconteceu à inauguração da entidade com a presença dos romeiros, da Corporação Musical Henrique Marques, do Pe. João Delmiglio da Paróquia de São José que abençoou o local e assim começou o trabalho, seguindo o versículo da bíblia escrito em Tiago 2,26 “Assim como o corpo sem alma é morto, assim também a fé sem obras é morta”.
O objetivo da entidade era ajudar todas as pessoas que tem dificuldade momentânea de caminhar e que necessitam de ajuda. Portanto, o trabalho se constituiu em fornecer por empréstimo equipamentos tais como: (Cadeira de Rodas, cadeira de Banho, Muleta, Andador, Bengala, Cama Hospitalar e etc…) totalmente gratuito para que possa amenizar a dificuldade, atendendo também as pessoas das cidades vizinhas Iracemápolis e de Cordeirópolis.
O trabalho cresceu e as necessidades foram aumentando à medida que a entidade era divulgada e se tornava conhecida, desse modo às pessoas começaram a buscar por atendimento com (cesta básica, alimentação, medicamentos, etc…) e mais uma vez é lançado o desafio para os dirigentes da entidade, atender a população carente oferecendo refeição diária de segunda a sexta-feira.